Простым и бесплатным способом - никак.
Если у вас есть оплаченная учётка в NinjaMock, то можно экспортировать PDF, а там уж вектор проще перенести в Figma.
Так же попробовал несколько плагинов экспорта HTML в Figma. В результате из режима Preview переносится только окружающее пространство, но сам макет не забирается.
Посему, самый верный способ, просто наделать скрины и перечертить из в Figma.
Простой
