Довольно странный вопрос, с учетом того, что по-умолчанию кулдаунов у команд вообще нет. 
И если кулдаун устанавливается декоратором 
cooldown, то (вот ведь неожиданность) снимается функцией 
reset_cooldown(ctx)
@commands.command(name="cooldown_test")
@commands.cooldown(1, 30, commands.BucketType.user)
async def cooldown_test(self, ctx, command=None):
    if command is None:
        await ctx.send('В этой ветке кулдаун будет сброшен и команду можно вызвать еще раз')
        self.cooldown_test.reset_cooldown(ctx)
    else:
        await ctx.send('В этой ветке будет установлен кулдаун для пользователя 30 секунд, '
                       'при повторном вызове будет ошибка `commands.errors.CommandOnCooldown`')
