Все ребята, которые говорили, что дело в базе pythona, могут дальше сидеть и учить сами эту базу. Решение моего вопроса выглядит так, вдруг кому пригодиться:
@dp.message_handler()
async def song(message: types.Message):
if message.text in names:
count = names.index(message.text)
await bot.send_audio(message.chat.id, tracks[count])
else:
await bot.send_message(message.chat.id, "не понел")