Как обычно в вопросах про олимпиадные задачи, ответ тут - код не соптимизировать никак. Надо его переписать с нуля с более быстрым алгоритмом.
Смотрите на ограничания - n и m до 100000. Обычно такой порядок чисел означает, что вам нужно решение за O(n+m) или что-то вроде O(n+m log (n+m)). У вас же решение "в лоб" за O(nm), что никак не ускорить принципиально. Даже переписыванием на си со всякими хитростями вы ускорите его в 10, ну в 100 раз. А вам надо ускорить его в 10000 раз.
Могу дать подсказки:
Во-первых, если и там и там есть положительные элементы, то взяв максимальные в двух массивах вы точно получите элемент больше всех a и b. То же, если и там и там есть отрицательные элементы - надо взять два минимальных.
Остался случай - что если один массив целиком отрицателен, а второй - целиком положителен. Пусть a положителен, а b отрицателен. Что будет, если взять минимальные по модулю элементы и там и там? Посмотрите внимательно - вам дано, что ни одно из чисел не 0. Это поможет.
