Ну кроме очевидного "не использовать для этого винформсы?"
Каждый кадр надо очищать экран и рисовать все заново на нем. И использовать буффер - т.е. рисовать не на форме напрямую, а в памяти в битмапу, а потом битмапу в один заход переносить на форму