Как типизировать объект?

Question

[Юрий Иванов]

Недавно пробую тайпскрипт, запутался, помогите пожалуйста
Есть объект, который я записываю в стейт, объект я описал интерфейсом
при обращении к полю объекта HeroInfo.name
получаю ошибку
Object is possibly 'undefined'
в чем моя проблема
https://codepen.io/scrappyjs666/pen/wvPoyXw