Что значит "кто подключался"? Универсального ответа тут нет.
Максимум можно получить MAC-адреса клиентов, но следует помнить, что одни устройства (например, смартфоны) генерируют случайный MAC перед подключением, а на других его обычно можно сменить.
Если вайфай-точка ведёт логи, эту информацию может быть можно там найти. Но это зависит от того, что за точка - то ли это роутер, то ли это хотспот, поднятый телефоном, то ли ещё что. Если логов нет, то и ловить нечего.
Если действовать, пока клиент подключён, можно выловить чуть-чуть больше информации в области того, какие сайты посещаются. Но тут немного, так как сайты сейчас шифруются как могут. И то если сбор этой информации настроен.