oILMAXo, Используй Quaternion.LookRotation, чтобы определить поворот в направлении точки касания, потом просто обнули вращение по осям, которые тебе не нужны, присвоив им значение transfrom.rotation.ось. Код, который тебе нужен есть в документации по ссылке выше.