sqldrivers\qsqlmysql.dll (именно так, в подкаталоге sqldrivers!!)
Qt5/6Sql.dll
А дальше залезьте Dependency Walker’ом в драйвер qsqlmysql.dll и посмотрите, чего не хватает.
Одни сборки требуют официальный коннектор MySQL, другие от MariaDB.
Дополнительные DLL’ки должны лежать в каталоге с exe.
Я отказался от Qt MySQL именно потому, что при выпуске легко накосячить — а поскольку MySQL не основная фича, это очень не скоро заметят. Написал собственную горбушку, к тому же коннектящуюся к MySQL8.