В Java (начиная с Java 8, когда была добавлена новая библиотека работы со временем java.time) классы даты и времени реализуют интерфейс
Temporal. Полагаю что вам подойдет метод
plus
Например:
final OffsetDateTime now = OffsetDateTime.now();
final OffsetDateTime nowPlusTenMinutes = now.plus(10, ChronoUnit.MINUTES);