Руслан, нет, получить нельзя, если текущее сообщение не является цитированием сообщения бота.
Более того, указанный способ получения id также является неправильным. И пользователь, и бот могли удалять свои сообщения, что собьёт счётчик. Кроме того, в API Телеграма формально не гарантируется ничего насчёт значений id. Они могут перестать быть последовательными числами и стать, например, случайными. Или, например, в рамках резервирования внутренней инфраструктуры Телеграма одна голова резерва будет возвращать чётные числа, а другая - нечётные.