так быстро точно не получится
между экраном браузера и питоном пропасть буферов и прослоек
и главное там png сжатие происходит, быстро это сделать не получится (а ты еще обратно его будешь пережимать)
Попробуй вместо средств selenium работать с экраном см помощью
remote desktop api но как именно это будет работать с headless браузером надо тестировать, главное что это api подразумевает высокую отзывчивость и быструю передачу содержимого экрана, но нужно будет изучать как этот экран принимать
p.s. у браузера есть свой webgl и когда то был зарелизен webcl (но поддержка браузерами сейчас под вопросом), т.е. может попробуешь работать с графикой напрямую в браузере?