Как редактировать сообщение бота по ID, aiogram?

Question

[Михаил]

msg_lesson = await msg.answer("Text")
id_message = msg_lesson.message_id

Как по ID отредактировать сообщение бота.

Answer 1

[SHADRIN]

edit_message_text(chat_id = ..., message_id=..., 'Новый текст')