Есть, к примеру, массив из объектов. Пример:
const initial = 1
const arr = [
{ name: '1', parentId: 1, id: 2 },
{ name: '2', parentId: 2, id: 3 },
{ name: '3', parentId: 1, id: 4 },
{ name: '3', parentId: 4, id: 5 }
];
Как отфильтровать следующим образом: сначала по начальному значению смотрим, есть ли такой parent_id у кого-то в массиве. Если есть, берём его id. Далее, у найденного есть id: 2, смотрим, есть ли у массива объект с parent_id: 2, видим, что есть, берем и его. И так далее. Допустим, мы нашли несколько объектов с одинаковым parent_id, следовательно, уже смотрим из нескольких id и также сверяем. На примере выше выходит такая цепочка - по начальному значению мы нашли объекты с id 2 и 4, далее смотрим, у кого есть в parent_id 2 и 4, первое находим и берём его id 3, второе находим и берём его id 5. Получился массив с id. Объектов с одинаковых parent_id может быть не 1 и 2, а множество