Есть ли какое то практическое руководство по программированию контроллера жестких дисков?

Question

[djfqioewrnlknritj]

Есть ли какое то практическое руководство по программированию контроллера жестких дисков?

Comments

[Василий Банников]

А что уже свой диск смог сделать?

[pfg21]

тебе именно программирование контроллера жесткого диска или восстановление данных и работу с прошивкой жесткого диска по уарт ??

[djfqioewrnlknritj]

pfg21, Василий Банников, Возможно я неправильно сформулировал свой вопрос. Лучше опишу задачу, которую мне нужно решить. Требуется загрузить сектор с жесткого диска в оперативную память без использования сервисов bios.

[Василий Банников]

Ponteley, можешь чуть выше уровнем описать задачу? Через что ты там собираешься с диском вообще общаться?
Свою ОС/бутлоадер/efi-приложение делаешь?

[djfqioewrnlknritj]

Василий Банников, через контроллер, используя порты ввода вывода.

[Василий Банников]

Ponteley, порты ввода-вывода чего и какие конкретно порты? Через какой контроллер?

[djfqioewrnlknritj]

Василий Банников, Контроллер жестких дисков, порты: 0x1f0-0x1f7

[pfg21]

Ponteley, https://www.opennet.ru/docs/RUS/ext2fs_lowlevel/hd...
https://frolov-lib.ru/books/bsp.old/v19/ch1.html
и далее

[Василий Банников]

Ponteley, тоесть ты хочешь перепрограммировать жёсткий диск, чтобы он загрузил какие-то данные в ОЗУ компа?

Answer 1

[res2001]

Диск же, видимо SATA? Значит вам нужен не контроллер диска, а SATA контроллер - это несколько разные вещи.
Смотришь какой у тебя SATA контроллер, идешь на сайт производителя и качаешь документацию.
SATA контроллер может быть встроенным в ЦП в SoC системах. Тогда ищешь документацию по SoC и там раздел по SATA. У производителя можно попытаться найти исходники драйверов SATA под какую-то ОСь.
У некоторых производителей эта информация может быть закрыта и исходников драйверов то же нет.
Реализацию драйвера SATA можно посмотреть в исходниках ядра Линукс.

Comments

[djfqioewrnlknritj]

res2001, Спасибо за ответ. У меня осталось некоторое недопонимание. Насколько сильно отличается работа с sata контроллером от ata с точки зрения программирования? Разные ли порты и команды?

[res2001]

Ponteley, Без понятния. Не приходилось работать с дисками.
Думаю, что отличается довольно значительно. Хотя и там и там должно использоваться DMA (в простом случае наверное можно и без DMA обойтись), но структуры, команды, адреса портов и т.п. передаваемые контроллерам разные.
Есть некоторый опыт низкоуровнего программирования. Просто поделился общим подходом.
Этот же алгоритм можно применять и к низкоуровневой работе с сетевыми картами, видео адаптерами и т.д.
Про то, что у некоторых производителей SoC систем отсутствует подробное описание работы SATA контроллера (и драйвера с открытыми исходниками) знаю по собственному опыту.

Кроме ядра линукс. Можно посмотреть как работать с SATA например в исходниках u-boot - это загрузчик, поддерживает много ЦПУ и производителей плат, предоставляется в исходных кодах. В u-boot кода гораздо меньше, чем в ядре линукс и функции примитивней, т.к. нужно обеспечить только некий базовый функционал.