Прямой ответ на твой вопрос - Да, можно.
Если следующее, что ты захочешь спросить - это "а как сделать?" (а я уверен, что так и будет), то:
-Опубликуй пример кода где ты собираешься это использовать
- Укажи ЯП
- Укажи интересующие библиотеки (если таковые используются)
Либо изучай Telegram Бот API