Это можно делать без Mangle.
Вот как вариант моего решения. Работает вроде-бы
/ip firewall nat
add action=masquerade chain=srcnat ipsec-policy=out,none out-interface=vpn-interface
/routing table
add disabled=no fib name=traf-vpn
/routing rule
add action=lookup disabled=no src-address=192.168.1.10/32 table=traf-vpn #192.168.1.10/32 - локальный ip, можно наверное и подсесть указать
/ip route
add disabled=no distance=1 dst-address=0.0.0.0/0 gateway=10.0.0.1 pref-src=0.0.0.0 routing-table=traf-vpn scope=30 suppress-hw-offload=no target-scope=10 #10.0.0.1 - vpn gateway
PS к сожалению проблема при таком решении, после перезагрузки устройства 192.168.1.10 ему не присваивается ip адрес