Насколько я понимаю вашу проблему то решение такое
for i in range(15):
bot.send_message(id, txt)
bot.send_sticker(id, sticker_id)
Или так. Напишите это в начале кода
count = 0
Теперь перед отправкой нужно проверять число. Так же, что бы не было проблем со старыми версиями питон напишите такую функцию
def plus_count():
global count
count += 1
def clear_count():
global count
count = 0
И вот как должен выглядеть новая отправка
bot.send_message(id, txt)
plus_count()
if count == 15:
bot.send_sticker(id, sticker_id)
clear_count()