Нашел замечательный плагин:
github.com/Rip-Rip/clang_complete
После
git clone ... поставил через
make install
Но когда запускаю Vim получаю такую ошибку:
Loading libclang failed, completion won't be available. Consider setting g:clang_library_path.
UPD:
Нашел файлик ~/.vim/plugin/clang_complete.vim но когда там прописал /usr/include то тут уже другая ошибка Vim'a:
Loading libclang failed, completion won't be available. Are you sure '/usr/include' contains libclang?