Минификация файлов нужна для ускорения скачивания файла на компьютер пользователя, обязательно это делать или нет - выбор руководителя проекта или другого ответственного за проект. С точки зрения СЕО специалиста будет "однозначно да", программисту же, как минимум до полной "полировки" файлов, удобнее работать с развернутой версией.
В общем случае это крайне желательно(экономит время/энергию/байты, спасает птичек и лисичек), но в некоторых случаях не критично (например сайт малопосещаемый и файлы не большие).