@bot.event
async def on_message(ctx):
message = get_message()
await bot.get_channel("Привет").send(message)
await asyncio.sleep(10)
await bot.get_channel("Привет").send(message)
from discord.ext import tasks
@tasks.loop(seconds=600)
async def notify_task():
await bot.wait_until_ready()
... нужные действия
notify_task.start()
bot.run(config.BOT_TOKEN)