Как рассчитать вектор движения?

Question

[RandomProgrammer]

В настоящее время я делаю свой PlayerController основанный на Rigidbody. Я делаю перемещение по наклонной поверхности, и в зависимости от наклона перемещаю не только по x и z, но и по y:

Вот мой код:

float groundAngle = (float)System.Math.Acos(Mathf.Clamp(groundNormal.y, -1, 1)) * 180 / (float)System.Math.PI;
rigidbody.AddRelativeForce((direction + Vector3.up * groundAngle / 45) * speed, mode);

Но такой способ подходит только если игрок движется ровно вверх в горку. Но он же может спускаться или идти вдоль наклонной поверхности. В общем я хочу рассчитать вектор движения, зная куда пойдёт игрок и нормаль поверхности.
P.S. direction - локальное направление игрока.

Comments

[freeExec]

Тут же обычные прямоугольные треугольники и геометрия за 7 класс.

[RandomProgrammer]

freeExec, это в 2D, а в 3D аналогичный способ, или как то по другому?

[freeExec]

RandomProgrammer, Так и в 3Д так же. Черчения не проходил разве, вид с трёх сторон и всё такое. Если у тебя сейчас вид в глубину не видно, то при виде сверху всё отлично.

[RandomProgrammer]

freeExec, я нарисовал вид сверху, но все равно не понимаю как рассчитать.

Answer 1

[RandomProgrammer]

С помощью Vector3.Dot можно рассчитать скалярное произведение между двумя векторами. Указываем для него направление движения и находим отклонение:

float diff = -Vector3.Dot(transform.TransformDirection(direction), normal);
rigidbody.AddRelativeForce((direction + Vector3.up * diff) * speed, mode);