Пример на иллюстрации:

На данный момент я вижу такой выход - всем объектам динамически менять Order in Layer, чтобы у тех, кто южнее (ниже) приоритет был выше. На локации одновременно будет около 800-1500 неподвижных объектов и менее 100 подвижных, а изменения угла обзора камеры или её вращения не будет.
Но, может быть, есть решения лучше?