pchela95, Очень сомневаюсь. В горизонтальном режиме это можно сделать свойством slidesPerView: "auto", но в вертикальном это свойство вроде не совместимо.
pchela95, Что именно костыль? Задать высоту? Так работает большинство слайдеров, некоторые не позволяют даже делать адаптивную ширину, то что слик и свипер делают это уже роскошь. Но в целом все зависит от задачи, если у вас задача делать переключение блоков разной высоты, возможно вам нужен не слайдер, а просто скриптом прятать и показывать разные блоки..
