Какие данные забрать то?
Какой именно доступ имеется, консоль это скорее всего что то типа vnc, если он не модифицированный, то возможно написание приложения на основе libvnc плюс скрипт, запущенный на самом сервере, выводящий нужную информацию на экран в каком нибудь виде (например в битмап)
Обычно удаленный доступ используют именно как инструмент защиты данных от доступа к ним, точнее для упрощения инфраструктуры их защиты (типовой вирус с рабочего места уже не попадет на сервер, но специально написанный может настучать приложение на доступном языке программирования через такую консоль)