В данном контексте ip - instruction pointer - адрес начала блока команд, sp -stack pointer - адрес стека, at - адрес точки останова.
segfault в libc - 100% попытка писать по адресу, не принадлежащему программе - либо использование неинициализированного указателя, либо ошибка в адресой арифметике