Нажимаешь правую кнопку на нужном тебе элементе на странице (иногда надо добавлять shift+) выбираешь Инспектор (Исследовать) и получае консоль разработчика, она выберет нужный html элемент либо выбирай сам, правую кнопку на нем, выбирать copy -> css selector
Получишь в буфере css селектор для данного элемента, очень часто он правильный
Теперь тут же в консоли пишешь команду
$('вставь_сюда_селектор').click();
на нужный элемент будет сэмулирован клик мышкой.
Можешь добавить больше кода и логики, например кликать через указанный интервал - setTimeout
Если надо автоматизировать при загрузки страницы, бери расширение greasemonkey (tampermonkey), оно позволяет запускать пользовательские скрипты по разным условиям
