Крутить траффик весь не обязательно, требуется просто заходить на веб-морду конкретной камеры
Вы сами ответили на свой вопрос. Просматриваете\записываете картинку с камеры - трафик идёт, не просматриваете и не записываете - трафик не идёт. Насколько толстый трафик - это в настройках каждой камеры.
Это если в первом приближении. Но есть нюанс. Некоторым владельцам камер пофиг, и они не отключили передачу картинки в китайское облако (которое часто даже не защищено, смотри кто хочет; но это я отклонился от темы). И надо ещё посмотреть, не получится ли так, что камеры будут через ваш VPN заливать картинки в китайские облака. Но вы можете файерволом закрыть им такую возможность.
И что ещё следует учесть при таком объёме устройств?
Если будет 10000 VPN-соединений, то на вашем устройстве нужен довольно мощный процессор. Например, ПК в качестве VPN-сервера.