Как передвигать физический объект Box2D?

Question

[Александр Интересный]

Я использую Java, но это не столь важно, так как там всё идентично.
Когда я вызываю Body#setLinearVelocity(new Vector2(100, 0)) то у меня пропадает гравитация, как можно изменить x сохраняя силу притяжения?