По вопросу "как запустить..":
Самый простой способ, в данном случае, как мне кажется - запустить Powershell от имени администратора, а оттуда уже запустить скрипт.
По вопросу в заголовке:
Для
упомянутого командлета есть пара примеров, как добавить компьютеры из заранее подготовленного списка.
Там же можно посмотреть, как указать локальную учетку для компьютера, вводимого в домен.