$cont="";
$class="";
$data //массив данных с БД
for (i=0; i<count($data); i++) {
if (empty($data[$i])) {$class="redBg";}
$cont.='<td>'.$data.'</td>';
}
$table='<table><tr class="'.$class.'">'.$cont.'</tr></table>';
//все зависит от вашего кода, но общий смысл думаю понятен.
<table id="cars" align="center">
<tr>
<th>№ </th>
<th>Дата </th>
<th>Время </th>
<th>Номер </th>
<th>Прицеп</th>
<th>Грузополучатель</th>
<th>адрес</th>
<th>Место</th>
<th>№ Документа</th>
<th>№ Доверенности</th>
</tr>
<?php
while ($line=mysql_fetch_row($data))
{
$strLink= "<a class='iframe' href ='http://sk.rt/infocarquery.php?nomer_akta=".$line[0]."' data-fancybox-type='iframe' title='Информация о машине'>".$line[0]."</a>";
$firm= "<a class='iframe' href ='http://sklad.rt/infofirmquery.php?gruzp_o=".$line[5]."' data-fancybox-type='iframe' title='Информация о фирме'>".$line[5]."</a>";
// Листинг ссылок
echo "<td>".$strLink."</td>";
echo "<td>".$line[1]."</td>";
echo "<td>".$line[2]."</td>";
echo "<td>".$line[3]."</td>";
echo "<td>".$line[4]."</td>";
echo "<td>".$firm."</td>";
echo "<td>".$line[6]."</td>";
echo "<td>".$line[7]."</td>";
echo "<td>".$line[8]."</td>";
echo "<td>".$line[9]."</td>";
echo "</tr>";
}
?>