Нужно при создании новой категории сразу же создать роль для данной категории и ограничить доступ остальных пользователей.
Например модератор пишет команду !newGroup-18911:
1. Создается роль "G-18911"
2. Создается категория с названием "Group-18911"
3. Права доступа в эту категорию только роли "Group-18911"