Как распознать объект с камеры OpenCV для Arduino?

Question

[Салават]

Приветствую.
Камера, подключенная к Arduino должна найти на картинке яркую полосу и выделить ее, вернуть размер относительно кадра.

Полоса на кадре будет яркая, полностью входить в кадр.

Где можно найти пример проекта, кода и т.п.

Answer 1

[Андрей]

Если полоса яркая, то можно подобрать порог для бинаризации или сделать адаптивную бинаризацию изображения. После этого уже на бинарном изображении применить Canny и среди найденных контуров найти интересующий, отсортировав по размеру. Примеры идут вместе с opencv

Comments

[Салават]

Да мы такое делали, только на компьютере, разделяли кадр на RGB, потом в серый и поиск прямых линий. Но ардуино справиться с этой задачей?

[Андрей]

Так на этот вопрос можно ответить, только когда попробуешь. По идее opencv оптимизирована неплохо, даже в реалтайме. Не знаю как на счет Arduino, но на слабом смартфоне под андроид подобная задача (даже сложнее) выполнялась за 100 мс примерно. Это 10 кадров в секунду. Но там был не opencv даже, а boofcv (чистая java)