Как уже было сказано выше - графана лишь отоборажает метрики. Для этого эти самые метрики нужно где-то взять. То есть нам нужна программка, которая будет бегать на радиус-сервер и проверять опредленные параметры. Поэтому, как вариант: на отдельной машинке устанаваливаем Prometheus, а на машинку с радиусом ставим агент, например вот этот:
https://github.com/bvantagelimited/freeradius_exporter
После чего в прометеусе получаем метрики с радиус сервера.