Понятие вошёл в папку расплывчатое, я ещё не спросил про ОС, а ведь есть куча приложений, позволяющих 'лазить по папкам'
Есть простой но не красивый способ, в windows файловая система ntfs позволяет сохранять у файлов и папок время последнего их чтения (есть соответствующий ключ в реестре, рекомендуют отключать, чтобы система не тратила на это ресурсы диска, по умолчанию включено)
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\FileSystem] value name NtfsDisableLastAccessUpdate to DWORD значение 0 или 1
и.е. из питона можешь периодически опрашивать время последнего доступа к каталогу и при его изменении реагировать.
os.path.getatime(path)
Это время меняется на любой доступ к файлу или каталогу, включая к примеру поиск или индексирование