Если говорить только о задержке внутри RabbitMQ при работе только в памяти, то не думаю, что она превысит пары миллисекунд на незагруженной системе. В RabbitMQ если очередь не-durable, сообщение не имеет флага persistent и нет memory pressure (хватает памяти), то обработка происходит чисто в памяти.
Но, если всё что нужно, это передать данные от одного сервиса к другому, то поднимать инстанс RabbitMQ может быть очень накладно. Попробуйте для начала вызывать второй сервис из первого с передачей данных напрямую. Другим вариантом может быть простой message bus (например, NATS), который не имеет очередей и не хранит данные, а отправляет сразу (или дропает сообщение, если нет подписчиков).