Строка:
Салатник 600 мл h= 4.7 см 19.3см 19.3 см d 19.3 см d=19.3 см D=19.3 600 мл
что нужно выбрать (отметил в [] скобках):
Салатник 600 мл h= 4.7 см [19.3см] [19.3 см] [d 19.3 см] [d=19.3 см] [D=19.3] 600 мл
Пример здесь
https://regex101.com/r/PRg8vZ/2
Как исключить выбурку, если в начале стоит (h=|h\s)[0-9] см - то эту группу не выбирать