esp<ID_устройства>/pin/8
(на случай если устройств несколько), а можно просто example_topic
, слать туда сообщения типа 0 или 1, строк on или off. Можно, конечно, хоть json в сообщение закодировать, но тем сложнее все это на ESPихе разобрать. Рекомендую почитать примеры из библиотеки.