import pyautogui
import time
time.sleep(5)
while True:
if cords = pyautogui.locateCenterOnScreen('join_button.png')
else:
pyautogui.Click(cords)
cords = pyautogui.locateCenterOnScreen('1.png') # если объект виден, то получаем координаты x,y
if cords: # если видно, то...
print('найдено')
else: # иначе...
print('не найдено')
if not cord: #если нет объекта на экране
pyautogui.click(cords)