Если в deno есть экспортируемые функции cdecl, fastcall или stdcall abi, то просто используете обычные сишные хедеры для её декларации и обращаетесь к коду напрямую из пыха через FFI:
https://www.php.net/manual/ru/ffi.cdef.php
А uint8 - это char, так что пакуется с помощью pack('C*', $array) и распаковывается обратно примерно таким же образом:
https://www.php.net/manual/ru/function.pack.php
P.S. Проверил, у Deno нет никаких экспортных функций, кроме непонятной для крашей:
https://habrastorage.org/webt/mq/ye/5v/mqye5v1pqkb...
А это значит, что потребуется, либо руками пересобрать, прокинув нужные функции наружу чтоб можно было их вызвать, либо как-то иначе извращаться.