Нужно на определенный сервер писать по кд команду и парсить оттуда определенные сообщения.
Подскажите - в какую сторону смотреть? И как это лучше и проще реализовать?
А чем бот на discord.py не устраивает?
Если не работать из-под клиентской учётки, то риска бана быть не должно.
Ну а если готовы рискнуть, библиотека вроде позволяет работать как клиент, а не как бот.
AinzO, если с чужого, куда вашего бота не пригласят - используйте класс Client вместо Bot.
Он позволяет передать токен клиента вместо токена бота.
Токен клиента вроде как можно раздобыть, залогинившись от юзера через сайт и посмотрев запросы, которые делает браузер.