Вы не путаете масштабирование с ресайзом? Потому что при масштабировании текст масштабируется рывками, как ему и положено. Исключение может составлять background, если используется какой-нибудь скрипт, который меняет размеры изображений. Если на размеры стоит css transition, то соответственно мы и видим плавность. Но текст, повторяю, в ff масштабируется рывками. Могу ошибаться, чего только сейчас не делают, но изменение масштаба плавным быть не может.
И как вариант - под масштабированием Вы имеете в виду плавное изменение размера изображения. Делается это через css transition. Вот пример:
codepen.io/anon/pen/ApcDn - наведите на изображение.
