Попробуйте в самый конец
<body> добавить следующий js код, при условии, что в переменной
$routes у Вас лежат роуты.
angular.module('yourapp').constant('routes', <?= json_encode($routes); ?>);
Тогда константу
routes можно инжектить куда угодно. Хоть на этапе конфигурации, хоть в контроллер, хоть в директиву.