Берёшь из массива координаты первой и второй точки - рисуешь линию, потом берешь следующие координаты, и опять рисуешь линию... и так до последней точки в массиве...
(учись задавить вопросы, какое изображение нужно получить, где получить, какой ЯП используешь)
тут нет внуков Ванги...
API yandex maps многое позволяет делать с координатами...