До этого пользовался gulp-concat и не пользовался js import, всё устраивало, но стал по тихоньку внедрять import и стал вопрос, как тогда собирать js файлы галпом?
Не надо собирать файлы галпом. Уже лет пять как не надо. Попробуйте что-нибудь современное и заточенное под современные стандарты. Vite, Rollup, Webpack, Parcel – тысячи их