не совсем понятна задача
не можете скопировать мышкой и не работает автодополнение ?
узнаём номер нужной строки:
ls -A1 | nl'
если нужны только видимые(без точки в начале имени) файлы то можно упустить ключ A
выводим строку по её номеру:
ls -A1 | awk 'NR==7'
где 7 это пример номера строки с нужным именем файла выданный с помощью команды ls, ставим свой номер.
при желании можно завернуть это в переменную и просто вставлять где нужно:
f=$(ls -A1 | awk 'NR==7')
далее уже можно будет оперировать этой переменной, например:
rm "$f"
п.с.
если нужно больше интерактива то можно воспользоваться утилитой
skim(sk) или
fzf
f=$(ls | fzf)
для скрытых файлов добавить ключ -A
даст возможность выбрать нужный файл клавишами(верх, низ), а затем(Enter) передать его в переменную.
ну а дальше уже оперируем переменной
f