Храни в базе пары "ID пользователя" - "время предыдущей отправки команды", при отправке команды вытаскивать по ID отправившего прошлое время и смотреть сколько с тех пор времени прошло.
Детали зависят от инструментария, но даже на этом форуме этот самый вопрос неделю или две назад задавали.
arsfilinov, ну для начала нужно выбрать БД. Так как вы новичок, то начать можно с Sqlite. Она простая и не требует поднятия сервера, но учтите что в будущем ее нужно заменить, если планируете распространение бота на большую аудиторию. С ее помощью вы можете понять как работать с sql базами и в будущем вам будет уже проще работать с более мощной БД, ну или перейдете на nosql базы по типу mongodb. После выбора базы просто гуглите примеры работы с ней / смотрите видосы в ютубе. По той же sqlite их там много и примеров с ботами тоже достаточно.
Простой
