Впервые слышу термин "многопроцессовость", у одного приложения может быть несколько процессов (в диспетчере задач), например у любого современного браузера если одновременно открыто несколько страниц, то у каждой свой процесс, ОС старается выполнять процессы одновременно, сначала первая инструкция первого процесса, потом первая - второго, потом вторая - первого и т.п., по возможности каждым процессом вовсе занимается отдельное ядро процессора (отдельный логический процессор), все это повышает быстродействие и позволяет реализовать такие алгоритмы, как циклы обработки сообщений, бесконечные циклы не "завешивают" всю ОС.
Потоки - то же самое, что процессы, только внутри процесса, как папки и файлы.
Задачи - это потоки и процессы.