Как подхватывать меню при скроле?

Ребят. Подскажите пожалуйста. Как мне сделать эффект прилипания меню при скролле, как в instagram? Т.е. когда доскроллил до меню - оно подхватилось и стало как position: fixed. А когда проскролил выше, то оно снова, static?