Я бы для красоты написал так:
в таблице где есть ИД (столбец А) и ФИО (столбец В) в ячейке В2 (первая запись с ФИО)
=еслиошибка(впр(A2;Лист_с_1Таблицей!A:B;2;0);"")
И протянуть на столько на сколько надо.
В таком случае если у вас будет ячейка с ИД пустая или содержать ИД отсутствующий в исходной большой таблице то в поле ФИО будет не запись #Н/Д а просто пустая ячейка.